Magazzino verticale e cobot interfacciato
Magazzino verticale e cobot interfacciato per un picking automatizzato non stop: alla fiera A&T di Vicenza, dal 28 al 30 ottobre 2025, abbiamo interfacciato un robot collaborativo al nostro magazzino verticale Lean-Lift®. L’obiettivo era quello di mostrare un sistema di picking completamente automatico, in grado di prelevare scatole e piccoli pezzi in maniera autonoma seguendo più liste di prelievo.
Collaborazione uomo–robot per l’ottimizzazione dei prelievi
Il sistema è stato progettato per integrare qualsiasi robot collaborativo al magazzino verticale automatico, in modo che le operazioni di prelievo o di carico vengano gestite in autonomia.
A differenza dei robot industriali tradizionali, questo cobot è in grado di operare in sicurezza a stretto contatto con l’essere umano, senza necessità di recinzioni o barriere fisiche. I sensori integrati e il controllo della forza garantiscono l’arresto immediato in caso di contatto, permettendo di condividere lo stesso spazio operativo in totale sicurezza.
Funzionamento del sistema
Il funzionamento è piuttosto semplice e ha previsto l’utilizzo del WMS I-TECH per coordinare le operazioni:
- Il WMS, movimenta il magazzino Lean-Lift affinché porti il il cassetto giusto nella baia di prelievo
- Una volta che il cassetto raggiunge la baia, il WMS comunica al robot l’inizio delle operazioni
- Il robot inizia le attività di prelievo o di carico e al termine, e, al termine, comunicherà al WMS le operazioni, prima di ritornare in posizione neutra/base
- Il WMS, una volta recepita l’informazione dal robot, procederà con una nuova movimentazione del cassetto.
Il cobot identifica il contenitore corretto tramite codici o visione artificiale e procede con l’operazione di picking o deposito.
Il ciclo di lavoro è ottimizzato: mentre il magazzino verticale prepara la successiva posizione, il cobot completa il prelievo in corso, riducendo i tempi morti e aumentando la produttività complessiva.
Collaborazione e flessibilità
Il modello collaborativo consente all’operatore di continuare a lavorare fianco a fianco con il robot, intervenendo quando necessario per attività di controllo, supervisione o completamento del processo.
Durante le ore a minore presidio, il sistema può operare in modalità automatica, gestendo in autonomia alcune fasi del flusso logistico, come il prelievo o il riordino dei materiali a seconda delle configurazioni
Sicurezza e ergonomia
L’interazione diretta tra uomo e cobot migliora l’ergonomia e la sicurezza dell’ambiente di lavoro.
Il robot si occupa delle attività più ripetitive o fisicamente gravose, mentre l’operatore può concentrarsi su compiti di valore più elevato, riducendo lo sforzo fisico e il rischio di infortuni.
La progettazione dell’area di lavoro è studiata per consentire movimenti fluidi e naturali, mantenendo la massima efficienza operativa.
Benefici principali
- Aumento dell’efficienza per operazioni di prelievo e deposito.
- Riduzione dei tempi ciclo, grazie all’integrazione diretta con i sistemi di gestione e al funzionamento in parallelo con il magazzino.
- Miglioramento della sicurezza e dell’ergonomia per gli operatori.
- Maggiore flessibilità operativa, con possibilità di funzionamento anche in assenza di personale.
- Ottimizzazione degli spazi, senza la necessità di barriere o aree segregate.
